El modelo de Aristóteles sobre el movimiento de los planetas (basado en la descripción de Eudoxo) no predice perfectamente el movimiento de los planetas... en particular no tiene en cuenta el movimiento retrogrado.
Heraclides Ponticus parece haber encontrado una solución para el problema colocando al Sol en el centro del sistema. O al menos eso dice Simplicio de Cilicia varios siglos después. Si en verdad Heraclides realizó ésta hazaña, se perdió su evidencia en la historia.
De lo que si hay evidencia es que Aristarco de Samos desarrolló un modelo heliocéntrico como alternativa al modelo geocéntrico de Eudoxo y Aristóteles. Según el cual:
Las estrellas fijas y el sol se mantienen inmóviles, la tierra gira alrededor del sol en la circunferencia de un circulo, dejando al sol en el centro de su órbita.
Aristarco parece ser el primero en tratar el sol y las estrellas como iguales.
Además Aristarco intentó medir el tamaño relativo del sol y la luna utilizando la sombra de la luna.
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