Estoy poniendo enfoque en la física, pero supongo que no puedo mencionar a Pitágoras sin esto:
Animación por William B. Faulk - CC BY-SA 4.0
Fuera de esto, la razón por la que tengo que mencionar a Pitágoras, es que a él se le atribuye haber deducido que la luna es redonda basado en la forma de su sombra. Y a partir de ahí asumir que todos los astros son esferas.
Addendum: Parménides de Elea sugirió que la tierra era esférica, debido a su simetría.
Para cuando llegamos a Aristóteles, se da por supuesto que los planetas y la tierra (la cual no era considerada un planeta) son esferas.
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